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【访学归来】莫小娟:蝗虫跳跃机理及仿生机器人研究
2017-05-09 08:56   研究生院 审核人:   (点击: )

报告时间:2017年5月12日(周五)上午9:30

报告地点:友谊校区机航空楼B座四楼第三会议室

报告人简介:

莫小娟,机电学院2014级博士研究生,师从葛文杰教授,主要从事微型仿蝗虫多模式跳跃机器人研究。

项目概况及报告内容:

机电学院2014级博士研究生莫小娟,受学校研究生短期出国(境)访学及开展创新实验项目资助,于2016年10月至2017年4月期间,到意大利圣安娜高等研究学校仿生机器人研究所进行了为期6个月的学习,外方导师为国际著名的机器人技术专家,仿生机器人研究所主任Paolo Dario教授。访学期间,在Cesare Stefanini副教授的指导下利用高速摄像机开展蝗虫跳跃机理的研究,根据实验结果分析了地面粗糙度对蝗虫起跳的影响并设计研制了基于绳索滑轮机构的仿微型蝗虫跳跃机器人样机。本次报告将介绍意大利圣安娜高等学校仿生机器人研究所研究进展,以及该生在“微型仿蝗虫多模式跳跃机器人”研究方面取得的成果,主要包括:蝗虫跳跃视频拍摄及机理研究,仿蝗虫微型跳跃机器人设计与样机制作。

研究生院

2017年5月9日

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